《尼尔：机械纪元》故事背景设定在遥远的未来，讲述在被摧毁的地球上由人类的敌人外星人派来的机械生命体与人类方派出的人造人“尤尔哈”部队进行战斗的故事。尤尔哈2B即下属于尤尔哈战斗部队。“尤尔哈”机器人是没有名字的，而是用编码进行区分。它们被禁止拥有情感，但是每一个机器人都有一些区别，如：尤尔哈2B外表为人形，并且容易亲近；尤尔哈2B的辅助机器人为飞行无人机，沉着冷静

外星人突然入侵地球，他们制造了名为“机械生命体”的军队。在外星人势不可挡的力量面前，人类逃往月球。为了重新夺回地球，人类建立了由“战斗型机器人”所组成的战斗抵抗组织。为了打破战场的僵局，人类设计了“尤尔哈（另译：寄叶）”作战单位——最新型的先进的机器人战士。在一片贫瘠荒凉、渺无人烟的地球上，机械生命体与机器人战士展开了大战。这场战争将会成为打开未知奥秘的关键

《尼尔：机械纪元》为剧情向游戏，因该作为多结局剧情，总共有三位可操控角色，其中尤尔哈2B、尤尔哈9S、尤尔哈A2为该作的三位主人公，在不同剧情发展下玩家会操控不同的角色进行游戏。