使用公主同盟战斗素材制作的人物。

全名是ユグドラ·ユリル·アルトワルツ(尤古朵拉·优莉露·阿尔托华露兹)。父亲是凡塔基尼亚王国国王[奥丁]。17岁，凡塔基尼亚王国公主，也是王族最后的生存者，当王都陷落的时候，她带着圣剑逃跑。前往大陆南端的ノルン峡谷。躲到营寨中被帝国军发现，帝国军对营寨放火，正当快要死掉的时候，被营寨的主人米拉诺伸出援手救了她，尤古朵拉以出让パルティナ城为条件，米拉诺加入公主的行列一起战斗，故事中期被焰帝加鲁卡萨抓走，并且即将要成为祭品。被王国军救出之后，前往大陆西南方的ナハ トの祭坛戴冠，成为第32代的凡塔基尼亚王国国王。