悟空12岁时遇见外出搜集龙珠的女孩布玛，知道了集齐七颗龙珠就能向神龙许愿，随布玛离开深山去闯荡外面的世界。在不可思议的冒险旅途中，他结识了会变身的乌龙、沙漠强盗雅木茶、“武术之神”龟仙人等人。因帮助龟仙人的海龟而得到筋斗云，学会龟派气功，并莫名与牛魔王之女琪琪有了婚约。