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《逆转裁判》系列1,2,3,5,6作的主人公，《逆转裁判4》中作配角（重要线索人物）。1992年4月出生。小学时与御剑怜侍、矢张政志就是同学。
曾因被怀疑偷钱被学级审判，但在御剑和矢张的帮助下脱离了困境。从此3人就成了好友，成步堂也对律师的意义在内心产生共鸣。2010年在私立勇盟大学艺术系读书，由于某些原因被指控有罪，在绫里千寻的辩护下，无罪获释，自此被律师的专业精神所吸引，随后投入此行。在之后的一系列案件里，成步堂先后击败亚内武文，御剑怜侍、狩魔豪、狩魔冥、戈多（即神乃木庄龙，或译戈德）、夕神迅、那由他·萨德马迪等优秀的检察官而逐渐声名鹊起，最终成为大名鼎鼎的律师。而玩家将在游戏中扮演成步堂，找出每件案子的蛛丝马迹。

在《逆转裁判3》结束后不久接手的或真敷扎克案中，被当时年仅17岁的牙琉响也检察官指控“出示伪证”而失去了律师徽章（编号：26381）（复苏的逆转3D证物调查律师徽章背面即可看到）。在第四部时被证明是被牙琉雾人陷害。随后收养了或真敷扎克的女儿奈奈伏美贯，成为了钢琴师，平时在波鲁哈吉与客人比试扑克，并保持着不败纪录。

《逆转裁判5》中，为了结束司法界的黑暗时代，成步堂龙一回归。

《逆转裁判6》中，为迎接修行结束的绫里真宵回国，成步堂龙一前往位于亚洲西部的克莱因王国，在经历一系列事件（包括废除克莱因王国的辩护罪）后回到日本。