史努比首度登场于1950年10月4日的《花生漫画》，当时这只小狗还没有名字，它直到同年11月10日的漫画才被命名为“史努比”（由作者的挪威裔母亲提议，在挪威语的意思为“可爱”），同时确定其性别为雄性。漫画第一次提到它生日是1951年8月28日，第二次是1968年8月10日 ，而由于后者的生日漫画被广为流传，因此现今的《花生》官方也默认了8月10日为史努比的生日。初期它没有品种的划分，从1960年12月5日起被设定为米格鲁猎兔犬 。
起初，漫画没有说明史努比的出生信息，它直到1965年5月5日才首度提及自己的出身地雏菊山小狗农庄（Daisy Hill Puppy Farm）。它的哥哥史派克首度在1975年8月13日的漫画登场，妹妹贝儿（Belle）是史努比在1976年8月28日于美国的堪萨斯城逗留期间现身的。兄弟玛布和奥拉夫分别在1982年9月28日和1989年1月24日登场 ，而最后一个有名字的兄弟安迪在1994年2月14日出现 。此外，在1991年的动画《史努比家的团聚》（Snoopy's Reunion）中还有茉莉（Molly）和罗孚（Rover）的身影，但两者都没有在漫画登场过。它们的父亲在1989年6月18日的漫画首度登场，母亲则是在1996年7月26日。
虽然作品初期将查理·布朗设为史努比主人，但在1968年6月3日以及同年8月20日前后的漫画里提到了史努比最初的主人里拉。按照漫画中的叙述，由于里拉一家搬到了禁止宠物的高级公寓，她不得不将史努比退还给农庄，而对此毫不知情的查理·布朗便在农庄买下了这只二手的小猎犬。但在1972年1月30日的漫画里，查理·布朗则解释自己是在一次被小伙伴欺负后，和父母一起到农庄购买史努比的，这与前面他自己去农庄的情节有所出入。和《花生漫画》一般人类角色对话方式不同，史努比的复杂话语是通过思考框方式来表达的，这是从1952年5月27日的漫画开始确立起来的 。